مناقشة رسالة ماجستير عن "التحكم في الروبوتات الآلية" بجامعة المنيا

ناقشت كلية الهندسة جامعة المنيا، رسالة الماجستير المقدمة من الباحث "محمد دنياري سليمان" معيد بقسم الميكاترونك والروبوتات، بكلية الهندسة بجامعة المنيا، والتي حملت عنوان "التحكم في الروبوتات الآلية باستعمال الشبكات العصبية الاصطناعية".

وتهدف الدراسة إلى تصميم مخططات تحكم جديدة باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية للتحكم في الذراعات الآلية، بحيث تستطيع هذه المخططات التحكم دون معرفة مسبقة لنموذج النظام كما تستطيع التعامل مع التغير فى معاملات النظام أو التغير في البيئة المحيطة، ويحتوي مخطط التحكم على متحكمين، المتحكم الرئيسي للحفاظ على استقرار النظام، والآخر يساعد على تحسين استجابة النظام.

وضمت لجنة المناقشة، كلً من الدكتور جمال الدين علي أبوالمجد رئيس جامعة المنيا مشرفا، والدكتور عبدالبديع عبدالحميد الشرقاوي الأستاذ بكلية الهندسة جامعة أسيوط مشرفا، والدكتور جابر السعدي أحمد الأستاذ بكلية الهندسة جامعة أسيوط محكم خارجي، والدكتور وجيه مرزوق الأستاذ بهندسة المنيا محكم داخلي، والدكتور أبوهشيمة مصطفى مشرفا ورئيس قسم الميكاترونك بكلية الهندسة جامعة المنيا.